Я полагаю, это отношение рода и вида. Можно сказать, что экзистенциальная психология/терапия это один из видов гуманистической.
Но, вероятно, главный "на рынке". Потому что обычно при классификации эти направления объединяют в единое, экзистенциально-гуманистическое. А как Жан-Поль Сартр в своё время утверждал, "экзистенциализм - это гуманизм".
Таким образом, любая экзистенциальная психология (терапия) гуманистична, однако не наоборот.