Тема глубокая и многогранная. Тут с какой стороны посмотреть, очень по разному можно ответить не ставлю перед собой цели раскрыть все виды классификации, во избежание переусложнения текста возьмём самые очевидные три варианта.
1. По способу передачи информационного сигнала. Если вы помните велики отечественный физиолог Иван Петрович Павлов ввел такой термин "Вторая сигнальная система". Значит есть и первая? Что это?
2. По органу восприятия. У человека пять основных органов восприятия и соответственно общение происходит на всех пяти.
Возможно множество иных вариантов классификации вы узнаете из остальных ответов, еще раз повторюсь, тут дело вкуса, на какой из них Вам предпочтительнее остановиться. Главное не ограничивайте себя в выборе. Знайте, что языков и способов общения существует большое разнообразие и важно уметь качественно передавать и получать информацию на наиболее предпочтительных из них, и для этого у нас есть масса возможностей. Хотите узнать об этом подробнее?
Люди общаются взглядами, люди общаются при помощи прикосновений.) Также не будем забывать про язык жестов. Вариантов для успешных коммуникаций достаточно много.