Вариантов ооочень много, зависит опять таки от способностей одного передать информацию, а другого принять эту информацию правильно.
Можно обменяться с помощью взгляда, мимики, жестов, письменно, своим своеобразным поведением, запах тоже о многом говорит. Мне кажется, психология тут не совсем тема, тут кто во что горазд в силу своих умений или особенностей.