Для развития умения фокусироваться и сосредотачиваться надо... фокусироваться и сосредотачиваться. Упражнений таких сотни, а может и тысячи, потому что сосредотачивать своё внимание можно на чём угодно: левая пятка, правое ухо, пение птицы, перемещение стрелки часов... Но лучше, чтобы это было нечто неподвижное или малоподвижное.
Главный секрет эффективности этих упражнений -- не в том, на чём и в какой позе сосредотачиваться, а в том, что необходимо отвлечься от всего остального и от своих мыслей.
Например, вы бегаете с музыкой в ушах. Попробуйте без музыки. С непривычки это может показаться пыткой. Так и тренируется сосредоточение.