Из чего складывается понимание?

Вы спрашиваете, какие у понимания характеристики. А я бы сперва спросил, каковы его критерии, т.е., что считать пониманием.

На это вопрос ответил Конфуций: "То, что я слышу, я забываю. То, что вижу, запоминаю. То, что делаю, понимаю". Т.е., по Конфуцию, критерий понимания - возможность воспроизвести или использовать. С предсказуемым результатом, конечно.

Что же касается "последней стадии теоретического познания", то разве может быть у познания последняя стадия? Ну, разве что, у теоретического (опять же, по Конфуцию, да?).

Если я ответил не на Ваш вопрос, то прошу прощения. Значит не понял, о чём был вопрос.