Понимание должно быть "чего-то". Чтобы определить понимание "чего-то", надо это "чего-то" объяснить самому-себе с помощью тех слов( понятий), значения которых для вас очевидны и не требуют никаких объяснений. Если Вы можете себе это объяснить, то значит Вы это понимаете.
Другой вопрос - уверены ли Вы в том, что правильно и до конца понимаете те слова (понятия) с помощью которых что-то объясняете? Так, например, понятие "движение", которое участвует практически в любом вопросе. Оно в общем понятно, но по сути ее первопричины, ее минимум, ее внутренние связи еще не раскрыты и не понятны.