Я был воспитан преимущественно матерью, из-за неё у меня мягкий характер и проблемы с девушками. Как воспитать в себе твердый характер и стать мужчиной?

С кем поведешься - от того и наберешься.

Некоторые вещи просты и не нужно их усложнять. Больше общайтесь с теми, на кого хотите стать похожим. Лучше, если это общение будет неизбежным: как при работе в мужском коллективе в какой-нибудь жестко олдскульной сфере (без IT, креативного маркетинга, шоу-биза и т.д. и т.п.) Говорю с некоторым пониманием Вашей ситуации, как воспитанный мальчик из семьи ученых-онкологов, окончивший музыкальную школу по классу скрипки, впоследствии старший сержант ВДВ (давно в запасе). Возможно, Вам сразу захочется сбежать из такого коллектива; но с девушками Вам точно будет проще, хотя и не сразу))

Условно хорошая новость в таком рецепте: Вам не придется в себе ничего воспитывать. За Вас это сделают другие... Ваша задача - просто быть в среде.