Объективная - точная - "картина мира" создаётся системным логическим мышлением, принципами которого являются логическая субординация (общее-особенное) и координация (причина-следствие).
Логическая субординация предполагает ясное представление о наиболее общих понятиях мира - категориях - и их проявлениях на уровнях "родовое-видовое-особенное".
Логическая координация представляет собой понимание взаимодействия объектов на уровнях "родовое-видовое-особенное" между собой на каждом уровне.
Когда Вы сможете выстроить для себя подобную схему, Вам останется только её совершенствовать, применяя к конкретным ситуациям из жизни - "навешивать игрушки опыта на ёлку жизни".
П.С. Есть ещё один способ - методом "собирания паззла" - как если бы кто-то разбил большой стеклянный шар, а Вы взялись его собирать по кусочкам. При этом, поскольку подобному варианту следует большинство, я его комментировать не буду.