Нужно ли задавать себе ограничения ?

Безусловно. В противном случае вы ни к чему не придёте. 

Если вы, например, хотите достичь высоких результатов в спорте, то вам нужно ограничить себя во вредной еде. Если вы хотите получить хорошее образование, то вам нужно ограничить себя в гулянках с друзьями и т.д. Фактически любые более-менее значимые достижения осуществляются именно за счёт того, что в чём-то другом вы себя ограничиваете. Не всё котику сметанка.