— Девочка, а что ты ешь?
— Не знаю, само приползло.
— из анекдота
Биология некоторую роль в отвращении играет: употребление в пищу чего-то незнакомого рискованно. Даже если вы осознанно готовы это попробовать, организм с этим ещё не знаком, из-за чего может возникать сопротивление, проявляющееся отвращением.
Но в основном такая избирательность — вопрос психологический.
С личинками проще всего: они относятся к мелкой пакости, появление которой в доме нежелательно. То есть вы уже испытываете негатив и привычное желание всё это уничтожить, а вам есть предлагают. Этого достаточно для отвращения.
Но если с детства вас будут кормить рагу из личинок, то для вас это будет нормой.
С отвращением к лягушкам похожая ситуация: мы привыкли, что это нечто скользкое, мокрое, холодное и грязное, поэтому мысль пихать это в рот у многих вызывает отвращение. Как говорится, вы просто не умеете их готовить. Впрочем, и я тоже не умею. Но когда-то пробовал, вполне съедобно.
Кстати, предложение съесть сырое мясо коровы у большинства тоже вызовет отвращение, хотя к готовым блюдам привыкли. Но сперва привыкли к блюдам, а после уже узнали, из чего их готовят, поэтому "проехали".