Почему в социуме не уверенна в себе?

Анна, Вы в описании к вопросу дали на него ответ:

Стеснительность по-другому называется застенчивость, а это понятие образовалось от слова "застень", которое означает - находится в тени.

Желание прятаться от социума, находится в тени, прятать своё я может иметь несколько причин.

Во-первых, застенчивость может быть наследственной и передаваться генетически не только от родителей, но и бабушек. Но наследственность не говорит о том, что с застенчивостью невозможно справиться и корректировать поведение. 

Во-вторых, стеснительность могла сформироваться путём подражания по образцу поведения взрослых, с которыми Вы живёте и постоянно контактируете.

В-третьих, стеснительность может быть результатом ошибок в воспитании и социализации в детском возрасте. Родители могли её сформировать излишней заботой и изоляцией от других людей. Могли из лучших побуждений не развивать открытость и так сформировалась закрытость, замкнутость и существование с установками: 

Застенчивость, проявляясь в подростковом возрасте, затрудняет социализацию  и развитие уверенности в себе. Самосознание только начинает формироваться, человек ещё не знает себя, боится о себе заявлять окружению вне дома и не получает обратную связь от окружения. То есть не может уяснить какой он, чем похож на других, а чем от них отличается. Уверенными в себе становятся подростки, которые не избегают неудач, а готовы к ним, так как на своих неудачах учатся их не совершать.

Уверенным в себе является тот человек, который на основании собственного опыта знает, что сможет справиться с трудностями и препятствиями, а Вы пока избегаете возникновения этих трудностей.