Как перестать плохо обращаться с близкими?

Внутри то я понимаю, что веду себя чёрство в ответ на чужие чувства и эмоции (беспокойство, эмпатия, симпатия и тд) и пора бы становится более понимающим человеком, но внешне я веду себя как полный мудак. Вечно высмеиваю всех, как будто заткнуться не могу. Шучу обидные шутки, а потом жалею. Но извиниться или проявить сочувствие мне очень сложно. В какой-то степени завидую любящим и понимающим людям. Как будто им доступно то, что недоступно мне (спектр эмоций и понимание окружающих). На самом деле я бы хотел быть таким человеком. Но всё равно как-то тошно.  Вроде ценишь определённого человека, а вроде и обесцениваешь его. Достало. Чувствую, вскоре все отвернутся от меня