Возможно ли сохранять доброжелательные отношения и в тоже время оставаться независимым в принятии решений? .

Для сохранения доброжелательных отношений необходимо уважать ожидания другого человека, которые следуют из формата ваших отношений:

(О завышенных ожиданиях здесь умолчим)

Если вы разбиваете в сковороду несколько яиц, они, соприкасаясь, не могут все быть круглыми. Они ограничивают друг друга. И вы, соприкасаясь с человеком в отношениях, тоже как-то должны себя ограничивать, и полностью независимыми в принятии решений вы быть не можете.

Разве что человек не узнает о том, что вы как-то его обделили, — например, вы будете скрывать от супруга свою интрижку или большие траты. Пока это не раскроется, можно сохранять доброжелательные отношения.

Плоха ли эта "зависимость" в принятии решений?

Приведу вам другую картинку: стоят две игральные карты домиком. Они обе ограничивают друг друга — не дают упасть.

Независимость — понятие очень относительное. Вот вы выбираете, что надеть, в зависимости от погоды. Вы зависимы от погоды или независимы? Ответ зависит (вот, опять зависит!) от вашего отношения. Если вам "пришлось" надеть куртку, то, получается, вы чувствуете себя зависимым от погоды. А если вы надели куртку, потому что решили, что в ней будет комфортнее, то вы чувствуете себя независимым.