Правда ли, что смиренными людей делает, скорее, низкая самооценка (ощущение собственной незначительности), чем мудрость?

Прежде всего, самооценка бывает адекватной и неадекватной, причем неадекватно низкая может стать столь же опасной, как и неадекватно высокая. 

Смирение же как христианская добродетель относится, в первую очередь, не к самооценке, а к тому, воспринимает человек хозяином собственной жизни самого себя или осознаёт, что имеет только то, что с какой-то целью было ему дано. 

Так что смиренный человек вполне может обладать высокой самооценкой, если при этом отдает себе отчет, что раз ему много дано, то значит много и спросится.