Нужно обсудить с матерью ребенка формат дальнейшего общения, если хочется продолжить общение с ребенком именно. Мать является главным опекуном, принимающим решения. Также для себя нужно определиться с ролью, в какой роли Вы сами по отношению к нему -это поможет не запутываться; Вы не отец, не отчим и не старший брат; в дальнейшем у женщины может появиться мужчина, который захочет узаконить отношения и усыновить детей - и Вам нужно учесть такую возможность тоже, как будете продолжать общаться в этом случае. Формат, в котором предполагается продолжить общение - его лучше в конкретные пункты оформить: например, с какойто периодичностью встречаетесь, вместе проводите время, но денег от Вас на содержание ребенка никто не ждёт. Или Вы оплачиваете секцию спортивную, и спортом вместе занимаетесь. У ребенка травма случается преимущественно от запутанности ролей и непроясненных, ложных об'яснений. Лучше организовать разговор на троих, в присутствии матери.
И такой вопрос за кадром. Нужно быть четко уверенным, что ребенок хочет с Вами общаться сам. Иногда дети думают, что могут склеить взрослые вопросы, пытаются сами устраивать жизнь родителей. В этом случае нужно чётко разделить для ребенка и для себя, что взрослые вопросы Вы не решаете, а решаете только своё общение, как между, например тренером и его воспитаником, или между двоюродным племянником и дядей. Ну то есть ребёнок четко должен понимать, по каким вопросам к Вам может обратиться и что его мама не против этого общения между вами.