Как избавиться от привычки страдать и чувствовать себя одинокой и ненужной?

В первую очередь практикуйте благодарности как себе, так и окружающим людям, чтобы замечать в своей жизни положительные моменты, в частности связанные с общением с людьми - чем больше вы цените отношения, тем сильнее вы их укрепляете. (Если это, конечно, не токсичные отношения, а к примеру общение с родителями, коллегами, друзьями - у многих даже этого нет) 

Также полностью согласен с другим ответом про то, что помощь от чистого сердца тем, кому хуже, очень круто помогает избавиться от этого состояния и чувствовать себя нужным. Ну и задайте себе вопрос: что вы можете сделать сами, чтобы перестать чувствовать себя одинокой и ненужной? К примеру, это может быть посещение различных курсов и мероприятий, где много людей - вы можете всегда завести с кем-то диалог и вкладываться в укрепление этих отношений, если человек вам понравится. В интернете тоже есть много опций: клубы по интересам, сайты знакомств, беседы людей с общей проблемой. 

Возможно, в Вашей жизни много людей, которые к Вам тянутся - но вы их отвергаете, усиливая это состояние. В таком случае стоит задуматься о вторичной выгоде «одиночества» - что это разрешает вам делать и иметь? Многим людям комфортно жалеть себя, но ничего при этом не делать, так как это состояние они находят приятнее, чем идти на свои социальные страхи и вкладываться в отношения.

Ну и также отличным вариантом будет сместить фокус на свое развитие, как психологически, так и профессионально - чем больше вы любите себя, тем меньше внутреннего одиночества вы испытываете, так как Вам всегда хорошо и интересно наедине с собой, Вы сами оказываете себе необходимую заботу и поддержку, перестаете сильно зависеть от других людей, выбирая тех, кто Вам действительно нравится и подходит.