Волшебной таблетки не выдам. Но кое-что всё-таки могу предложить.
Вам тут много и качественно написали про полезность и неизбежность этого чувства. Но я знаю, что если стыд просто признавать и проживать, то с места особо не сдвинешься.
Я бы немного сместила фокус на потребности, лежащие за желаниями/мыслями/действиями, вызывающими стыд.
Любопытно, почему они так важны вам, являются частью вас, и даже тормозятся стыдом (а он, как мне кажется, не во всех ситуациях всё же проявляется)?
Дальше будут совсем мои размышления, вольные, так сказать (вы тут прислушайтесь к себе: подходит/не подходит). В одном из камментов мне понравилось упоминание страха, сопряжённого с чувством стыда. И тогда, исходя из своей идеи, у меня появляется любопытство, а про что этот страх в свете моих потребностей? Почему может быть страшно обнаруживать и исследовать их?
В общем, как-то так. Спасибо за вопрос.