Если чисто технически, то самый простой и верный способ это алкоголь и наркотики, непрерывно, чтобы личность которая испытывает стыд даже не появлялась.
Способ посложнее, но тоже из гарантированных — просветление. Путь медитации и прочее из этой сферы. Эта дорога, как понимаете, надолго, лет на 10, 20 и до конца жизни.
Работа с психологом поможет уменьшить количество бестолкового стыда в жизни, но полностью не избавит. А если избавит, то скорее всего это означает, что вы чем-то не тем занимались, и на самом деле обрели проблему большего размера чем у вас была.