Как понять, что я не могу справиться с проблемой?

Вот именно в таких случаях говорят: психологи не дают советов. Не этим психологи занимаются. Вам ведь не совет нужен, а изменения.

Это не очень точный вопрос. Давайте вот так: "Как понять, что я не могу самостоятельно и в разумные сроки справиться с проблемой?"

Ответ: подумайте, как справиться, попробуйте, и если возникает ощущение, что вы упёрлись в стенку, которую очень сложно пробить, преодолеть, а обходных путей найти не получается, значит, вы не можете самостоятельно и в разумные сроки справиться с проблемой.

Наверняка у вас есть успехи. Но они малы, а потому не видны со стороны.

Ну что значит "надо"? Надо или надо — вам решать. Обратиться можно в любой момент. Чем раньше обратитесь, тем быстрее получите результат. Полгода для самостоятельной работы — это очень немного. С психологом за это время можно достичь очень существенных изменений даже при более сложных проблемах. Я в юности активной самостоятельной работой занимался 4 года, а потом  ещё и психологи были.

Психолог при последовательной работе с еженедельными встречами поможет вам выявить и изменить "вредные" убеждения, лучше понимать себя и управлять своими эмоциями, в результате научиться более комфортному общению с другими и т.п.

Это как если бы вы играли в шахматы, а за спиной стоял бы гроссмейстер и после каждого хода разъяснял бы вам ситуацию. И это не то же самое, что советовать каждый ход.