Ну, могу вот такую модель предложить, опираясь на Вашу терминологию…)
В детстве и юности человек понимает, что другие нужны ему. Без других, без значимых взрослых (родителей, например) он просто не выживет.
В молодости человек понимает, что он нужен себе. То есть другие ему уже для выживания не нужны, а для выживания других он сам ещё делать ничего не умеет…
В зрелости человек понимает, что он нужен другим.
То есть, отвечая на Ваш вопрос, "Быть нужным самому себе" - это когда ты уже понял, что другие тебе не нужны, но ещё не понял, что ты нужен им…)