Вот смотрите, что вы пишете:
Как расслабиться у своего психотерапевта?
… не смогла взять себя в руки.
Вы поставили перед собой две цели: расслабиться и взять себя в руки, т.е. напрячься. Этого противоречия уже достаточно, чтобы запутать свои мысли.
Хотелось убежать. Вышла оттуда…
В этом месте с этим специалистом вы чувствовали себя не в безопасности. Если это был врач-психотерапевт, то к следующему разу просто подготовьте список того, что хотите сказать. Если же вы имеете в виду психологическую работу, то, возможно, вам нужен другой специалист или иной формат работы (онлайн), и это желательно обсудить с психотерапевтом, а не просто убежать от него.
Нужно не напрягаться и не расслабляться, а позволить себе говорить и проявлять эмоции. Специалист должен помогать этому, но если вы испытываете страх и недоверие, его усилия могут оказаться тщетными.