Понятие "человек" и "животное" — не взаимоисключающие.
Homo sapiens — человек разумный — относится к царству животных. Отряд приматов.
Наиболее архаичных наших предков, которых мы считаем людьми, — homo erectus. По названию можно понять, что от прочих обезьян этот вид отличает возможность постоянного передвижения на двух ногах. Есть ещë нюансы в строении черепа — но это лучшее у антропологов спросите.
Вероятнее всего, прямохождение закрепилось потому, что предки "эректусов" переселились в саванну. Использовать ноги для лазания по деревьям там не особо выходило. А вот, защищаться от хищников палками и камнями, занимавшими руки, — было полезно.
По другой теории, человека отличает умение вкладывать свой труд в выращивании растений и домашнего скота. Чему научил своих сыновей Каина и Авеля первый человек Адам.
Наглядный пример, почему не стоит смешивать библию с реальностью. Производящее хозяйство — это уже неолит. То есть, сильно позже появления человека как вида (точнее, видов).