Универсальный механизм проработки своего сознания при чувстве вины называют извинением. Если вы искренне раскаиваетесь, то можете извиниться (признать свою вину, попросить прощения), и вполне возможно, что вас отпустит чувство вины, а в глазах другого человека вы восстановите свою "идеальность".
Если же чувство тревоги и вины сопровождает вас постоянно, то обратитесь к психологу. Такая проблема часто встречается, и с каждым человеком она решается индивидуально, в соответствии с его историей.