Для начала рабочие и ИТР могут и не пересекаться. Проектировщик от кульмана крайне редко отлучается в заводской цех, где может столкнуться с рабочими. В лучшем случае это случается в опытно-технологическую лабораторию, где как правило и рабочих немного и квалификация их существенно выше чем "зубило-молоток", они хорошо разбираются в особенностях конструкторской работы. Если же это крупное производство, то и там деятельность ИТР на виду, видно кто и какой вклад в итоговый результат вносит и зазря инженера бездельником не назовут. Разве что инженера по технике безопасности. А вот если рабочий сам "сачок" , "как бы не работать - лишь бы не работать", то такой и ИТР, и своих собратьев может посчитать бездельниками. Например: "Крановщик всю смену штаны просиживает".