По каким признакам можно понять, что у человека нормальная (не заниженная, не завышенная) самооценка?

Ни по каким- если нужны универсальные признаки на все ситуации и все моменты жизни. Самооценка колеблется, это - нормально: в каких-то ситуациях она может быть снижена (в ситуациях, которым человек чувствителен - например, освоение нового навыка, вхождение в новый круг общения, сниженное эмоциональное состояние после ссоры и пр.), а в каких-то -завышена (напр. у бабушки поотдыхал пару недель в качестве любимого внука).  Не устаю повторять, что универсальных критериев "нормальности" не существует, это всегда фикция, сферический единорог в вакууме, т. к человеческое  не измеряется универсально-стандартной рулеткой.