По каким признакам можно понять, что у человека нормальная (не заниженная, не завышенная) самооценка?

Смотря что вы имеете в виду под самооценкой. Я бы сперва предложил вам сформулировать максимально конкретно ваш вариант определения. С большой вероятностью ответ на ваш вопрос для вас стал бы ясен — в рамках вашего определения, в самом процессе создания формулировки.

***

МОЙ вариант ответа будет именно МОЙ (кстати, при том, что я достаточно хороший психолог, — не ответ "науки психологии". В психологии на множество вещей большой спектр мнений и подходов).

С моей точки зрения, под "самооценкой" часто имеют в виду два разных понятия, смешивают их.

И вот здесь, думаю, адекватен только ответ "Да" по всем пунктам. Ну, то есть здоровое самоотношение к своей личности — только ясное уважение и искренняя теплота. 

Как ещё-то?!

Собственно, тут либо вообще нет оценок, либо, если угодно, всегда "5". Ну, или "5+", "отлично с отличием" (есть у меня такая оценка в зачётке, — за экзамен по акушерству; акушер-гинеколог я бывший, а тогда будущий))

***

Или, всё же точнее, безоценочно положительное отношение к себе.

Но как быть, что вот акушерство я сдал на "5+", а ортопедию на "4"?

И что, на самом же деле: акушером-то я был прямо хорошим, а вот ортопедом никаким, да и не собирался?

И моя самооценка как ортопеда, если бы я сказал, что "я отличный ортопед", была бы бессовестно, бесстыже завышена?..

***

Я бы разделил оценку себя: 

а) как личности, 

б) в конкретных навыках, умениях, знаниях, поведении, уровне способностей, проявлениях склонностей, разных гранях социального успеха, и т.п.

Здоровое восприятие себя как личности — только если человек считает себя однозначно хорошим, достойным человеком. 

Здоровое восприятие себя в конкретных навыках, умениях, знаниях, поведении, уровне способностей, проявлениях склонностей, социального успеха, — да, вот это через сравнение себя с другими и с "контрольными образцами". И это КОНЕЧНО оценки!! Если спортсмен считает, что он на этих соревнованиях лучший, а занял совсем не первое, не второе и не третье место, — скорее всего его оценка уровня своей подготовки была неадекватно завышена. 

Я знаю свой уровень как бизнес-тренера, и как гештальт-терапевта.

Знаю по обратной связи от тех клиентов, которые опытны (проводили много тренингов, или имеют опыт прохождения терапии); от коллег; от соучеников (в обеих областях продолжаю учиться); из анализа своей работы.

И никакого "приколоченного" "5+" вот тут нет и в помине. Ещё бы. 

***

Я бы, чтобы не путать, отношение к себе как к личности так и назвал бы: "самоотношение".

А вот всё, что касается навыков и т.д. — собственно "самооценка". И в этой части ответ на ваш вопрос 

— через сравнение того, как человек уровень того или иного параметра у себя оценивает, 

и как эта оценка соответствует выполнению им соответствующих норм, параметров, как его оценивают значимые другие, какие последствия от его деятельности в реальности, объективно.

Ошибки тут бывают, ещё бы. Но других способов, кроме как сравнить с некими образцами, критериями, объективными результатами, получить мнение знатоков, тут пожалуй и нет.