Поведение человека мотивируется эмоциями. Страх подсказывает убежать, гнев гонит сражаться. Удовольствие поощряет удовлетворение потребностей. Счастье поощряет достижение целей.
Счастье - очень сильное эмоциональное состояние. Положительное. Поэтому возникает стремление его испытывать снова и снова. Но оно связано с целеполаганием. Чем важнее цель, тем сильнее счастье при ее достижении. И даже при приближении к цели.
У новорожденного цель не выходит за рамки простого выживания и не осознается. Работают только базовые потребности, которые удовлетворяются не самостоятельно и соответственно подкрепляются только удовольствием. С развитием самостоятельности возникают все более сложные потребности и начинает работать механизм целеобразования. Нужно осознать конечную цель, наметить путь ее достижения и начать движение.