Человеческий разум. В отличии от животных человек способен понимать всё то что он ощущает (видит, слышит, чувствует). Кроме того в этих пониманиях есть такая вещь как "оценка". Человек на основе своей памяти может всё оценить "хорошо", "сильно", "много", и т.д. Понимая и оценивая всю получаемую информацию человек способен делать выводы, как ему поступать, с точки зрения выгоды для себя. Это и есть борьба за счастье и хорошее существование.