Искаженное от истины восприятие - это как завышенная, так и заниженная самооценка. Далек от истины будет человек в любой крайности. Ближе к истине будет человек со здоровой адекватной самооценкой (золотая середина).
Но есть и другая сторона вопроса. Самооценка - это одна из функций эго и персоны. Но на уровне самости самооценки нет. Если человек хочет познать себя на уровне самости, придется отойти от самооценки.