Вам привили это чувство стыда. Такой результат получается, когда ребенка сравнивают с другими (не всего пользу): "вот у соседки сын уже в институте учится, а ты только во втором классе", оценивают не его поступки и достижения, а его самого: "вот нормальный ребенок пробежал бы стометровку быстрее мирового рекорда". Возможно у ваших родителей при этом были завышенные требования или они хотели реализовать с вашей помощью то, что им самими не удалось. А может они и сами росли в таких же условиях и не умеют иначе.
Вам важно научиться отделять свои оценки и результаты от себя. Когда чувствуете стыд за плохие оценки, вы можете обнять себя и сказать столько раз сколько вам нужно "я все равно себя люблю", "это не пошатнет мою веру в себя", "я всё равно хорошая" ,"я это не моя оценка".
Когда вы отделяете себя от своих оценок, вы можете проанализировать ситуацию и понять, что нужно сделать, чтобы улучшить оценки.