На мой взгляд, главная причиной является гиперопека.
Каким образом?
В начале нашего жизненного пути, мы изначально ничего не умеем и не можем и для того чтобы мы чему то научились, нам нужно проделать определенные физические действия. Должно быть взаимодействие с окружающим миром, набить шишки, пройти через трудности и решить их. Но если мы развиваемся в среде где за нас все делают, не дают действовать самостоятельно, опекают, защищают и так как далее и тому подобное, то это будет порождать веру в то что за нас все решат, мы сами не можем решить и в итоге это приводит к тому что у человека отсутствует огромное количество жененных навыков. Особенно таких важных как брать ответственность в свои руки. В результате отсутствие этих навыков у человека и будет называться инфантилизмом.