Частично вы сами уже дали ответ на свой вопрос обложкой вопроса: гиперпротекция, более известная как гиперопека, является, на мой взгляд, главной причиной инфантилизма.
При гиперопеке ребёнку не дают возможности проявить себя, высказать своё мнение, принимать решения. Сомневаться ему нельзя, и ответственность за решения должна быть на ком-то другом.
С другой стороны, из-за гиперопеки может возникнуть постоянное стремление к протесту, вплоть до того, что человек не может соблюдать правила ПДД и других высмеивает, если они соблюдают правила. Это тоже инфантилизм.
Соединив первое и второе, получаем очень удобного управляемого "протестуна". В это время там, где он сам должен принимать решения, всё из рук вон плохо. А казалось бы, родители хотели только хорошего…