Вера - это некритичный способ принятия информации. Верить человеку - это означает принимать от него информацию НЕКРИТИЧНО.
Понятие вера - направлено на определение самой информации.
Доверять можно только кому-то. То есть доверие направлено скорее на личность человека которому доверяем. И если вера абсолютно не критична и не эмпирична, то доверие, как правило, базируется на предыдущем ОПЫТЕ общения с конкретным человеком. Или хотя бы опыте общения с ним тех людей, которым ты уже доверяешь.