Воображение — способность сознания создавать образы, представления, идеи и манипулировать ими; играет ключевую роль в следующих психических процессах: моделирование, планирование, творчество, игра, человеческая память.
Верно, только начинает воображение формироваться около 2,5 лет от роду. И если его не формировать и не развивать с этого возраста, то во взрослом возрасте оно не появится, не взирая на опыт и знания.
Хорошо это знаю на примере моей мамы, которая была рождена в 1942 году и детство это война. Вместо соски - макуха, вместо кровати - большая подушка, вместо игрушек - связанные в фигурки пучки травы. Благо, что у неё врождённый хороший вкус, но с воображением, то есть с созданием новых образов и представлений беда была всю жизнь.