Чувство страха, разумеется.
Как минимум в отношении учёбы и работы - основных, в общем то, занятий в жизни, действует безотказно.
Если вас за ваши косяки и лень могут отчислить или уволить, места для прокрастинации не остаётся. Любую лень как рукой снимает.
Чем более запущена прокрастинация, тем более высокого порядка должен быть страх для её преодоления. Кому то достаточно страха осуждения/презрения со стороны близких людей, а кому то нужно, чтобы в случае провала было ну прям очень больно.
К сожалению, не всегда можно качественно организовать отрицательное подкрепление. Например, если вы решили выучить ин.яз., никто же вас по умолчанию палкой не ударит, если вы это не сделаете. Нужен творческий подход.