Это в первую очередь - способность договориться. Из позиции вин-вин.
Умение верно диагностировать эмоции в себе и в другом. Разумеется, нужно уметь "слышать" эмоции другого, не рационально, а напрямую, т.е. иметь возможность сопереживать.
И, в то же время мочь удержать свое эмоциональное состояние при необходимости.
Хорошо уметь создавать эмоц-чувственные состояния, хотя бы для себя.
Да, и разрешать себе проживать свои все эмоции и чувства.
Интеллект здесь скорее некий собирательный параметр, включающий некое осознанное НО, доведенное до автоматизма управление всеми этими характеристиками, в идеале мгновенно.
Примерно так, если коротко.