Для этого нужно иметь свое устойчивое мнение. И не бояться его иметь - это свое мнение.
И если есть это свое устойчивое уверенное мнение, то когда слышишь чужое, то можешь сопоставить его со своим, прислушаться к чужому - а вдруг, в нем есть то, что я не учел в своем - и сделать выбор в пользу своего или, как вариант, чужого, если оно покажется по каким-то критериям более привлекательным.
Человек, который зависит от мнения других, не может себе позволить такой выбор.