Очень непростой вопрос. Непонятно, что такое "жить своей жизнью". Жизнь почти каждого взрослого человека сцеплена с жизнью близких, детей, родителей и так далее. И модели поведения формируются социумом, точнее, ближайшим окружением. Мы не сами их придумываем. Прежняя модель - это модель при каких-то других, прошлых отношениях с окружающими? Типа, вот, Вы были ребенком, а теперь выросли? Или были в семье, а теперь развелись?
Запреты и страхи? Лично я боюсь и переживаю не за себя, а за детей. Это накладывает определенные запреты. Не могу, например, позволить себе забухать. Или сменить работу на более спокойную и менее доходную.
Я считаю, что никакой другой "своей жизни" у человека нет, кроме той, которой он живет сейчас. Все это иллюзии.