Прежде всего разобраться в себе(особенно, если Вы родитель), почему Вам надо помочь ему побороть этот страх.
Вспомните мультик про Кунфу Панду. Вам надо не делать его сильнее, как это пытался делать "Шифу", а принимать его, как это делал "Угвей", со всеми страхами(да и прочими недостатками).
Часто после проработки отношения и страхов родителей, у детей эта проблема уходит.