Да, такой способ есть, называется он личная терапия. Но безболезненным его сложно назвать. Изменения всегда являются вызовом для того, кто к ним приходит. Изменить устоявшиеся установки/взгляды, принципы реагирования в той или иной ситуации очень сложно, особенно, если они формировались многие годы. Здесь без зеркала в качестве специалиста, сложно увидеть себя, свои установки и пути к их изменению. Самостоятельно может получиться ровно до момента, когда включатся ведущие психологические защиты в виде рационализации, интеллектуализации и так далее, в каждом случае индивидуально. Это если очень кратко.