Правда ли, что человеку проще вернуться в тюрьму, чем адаптироваться к новому миру? Почему так происходит?

Разумеется, для большинства это не так. Но таких не так уж мало. И дело не в "новом мире", как раз попадание в "старый мир" чаще способствует повторному правонарушению. Для того, чтобы мир показался новым - надо слишком уж много отсидеть.

Но и старый мир после отсидки оказывается новым - в смысле отношения к человеку, отсидевшему. Судимость создает ряд новых проблем...

Но есть и другое - кому-то комфортнее чувствовать себя лидером в зоне, чем аутсайдером на воле.

А кому-то свобода менее комфортна, чем полностью и жестко зарегулированный арестантский уклад.

И вне мест заключения хватает людей, которым проще когда кто-то рулит ими и все решает за них, пусть даже самостоятельность дала бы им гораздо более высокий уровень жизни. Далеко не все бомжи и бичи действительно жертвы непреодолимых обстоятельств. Немало среди них жертв собственного безволия, в действительности неспособных да и не желающих выкарабкаться, из-за нежелания "строить" себя, брать и держать обязательства.

Мотивы вроде тех, что в тюрьме хоть регулярно кормят, вряд ли актуальны для нашей страны, но вполне жизненны там, где в год миллион мрет от голода.

И наконец. "Раб мечтает не о свободе, а о добром господине". При отмене крепостного права немало было крестьян, не желавших этой непривычной и потому страшной свободы.

Да и древнекитайские мудрецы писали, что народ больше чем нищеты боится неустроенности и неуверенности.

Так что есть в природе человека такие черты.