Что самое важное в психологической подготовке к родам?

Затрудняюсь ответить мгновенно.

Но, подумав, как бывший акушер-гинеколог, и папа пятерых детей, принимавший участие во всех родах, и как практический психолог...

Наверное, обоснованная уверенность.

В родах всегда есть неизвестность, неопределённость. Это и эмоционально насыщенное событие. И объективно, даже когда "ничто не предвещает", может идти по-разному.

Обоснованная уверенность - когда женщина заранее знает, как вообще всё будет происходить.

• Где именно она будет рожать.
• Очень желательно, если заранее знает, кто именно будет принимать роды, - врач выбран, есть договорённость, личный контакт, доверие.
• Роды планируются в родильном отделении; - роды на дому вряд ли поддержит хоть один реально работавший акушер, потому что да, элемент непредсказуемости есть всегда, и одно дело, когда рядом все медицинские возможности и развёрнутая операционная, а другое, когда "ой, как же это, ведь раньше в поле рожали и дальше жали?!"
• Когда есть поддержка: женщина знает, что рядом с ней в процессе её родов будет кто-то из близких.
• Когда она порепетировала на занятиях в ЖК, как будет дышать и где себя поглаживать. Фиг с ним, забудет, напомнят уже в процессе.

-- Это я всё перечисляю, что входит в "обоснованную уверенность" и что её создаёт.