Думаю, здесь важно разделить понятия.
Агрессия- это жизненная энергия, стимул к действиям в жизни, к способности занять своё место, отстоять свои права.
Сказать другому «не говори мне такие грубые слова»- это агрессия, сказать «я люблю тебя»- это точно такая же агрессия (после этих слов у человека меняется реальность на ту, где его кто-то любит).
Есть же злость/раздражение/ ненависть (видимо то, что, как мне кажется, автор вопроса относит к «негативным чувствам».
Считаю, что эти чувства такие же прекрасные, как нежность и радость. И надо их просто выражать: говорить о том, что Вам не нравится, как кто-то с вами обращается; просить то, чего вы заслуживаете, отвечать другим «я не просил совета», когда вам дают непрошеный совет и тп
А форма выражения корректируется уже после, по ходу того, как вы принимаете решение выражать.
Думать же «как выразить правильно/ лучше»- уже само себе ненужное корректирование, остановка своего импульса сказать и отреагировать.