Свобода воли - это возможность выбора действия.
Свободу "развить" невозможно, свободу можно получить, можно достичь ее или потерять. Свобода - это множество возможностей.
Чтобы развить волю, нужно научиться прислушиваться к себе и осознавать свои истинные желания, отличать их от пагубных, лишающих свободы желаний (страстей).
Не бороться с собой, а позволять себе быть. Позволить себе быть собой, а не стараться казаться лучше.