Наш мир состоит из объектов и субъектов. Собственно субъекты это тоже такие объекты, однако они имеют одну существенную особенность. Субъекты обладают способностью к выбору. Движущийся объект не способен самостоятельно изменить свою траекторию. Человек способен.
Такую способность и принято называть свободой воли. Это не качество для тренировки это пространство возможностей. Принято считать, что субъектностью обладают лишь люди, но это не так. Почти все животные в большей или меньшей степени обладают свободой воли. Даже рыба способна выбрать глотать ей червяка на крючке или нет и диапазон таких примеров в природе обширен.
Что касается развития свободы воли. Саму ее развить нельзя. Это возможность. Однако, в рамках пространства возможного, решение задачи оптимизации и повышения эффективности выбора выглядит весьма естественным. Человеческие качества обеспечивающие реализацию решения этой задачи назвали «силой воли». В основе всей этой конструкции расположен смысловой поиск в виде различения полезного и вредного; целесообразного и бессмысленного. Сила воли это предикат (свойство) Субъекта и ее, как раз, развивать можно. Полагаю, даже, необходимо.