"Не безопасно" и "неудобно" это отпечаток вашего негативного опыта. Вот у тех у кого нет такого опыта, тем удобно, приятно и безопасно.
Без доверия человека ждет абсолютное одиночество. И вот одиночество это опасно. По сути в одиночестве человек не выживает, и без общества человека не существует.
Доверять выгоднее чем не доверять. Доверие раскрывает людей такими какие они есть. И не все люди одинаковые, кому-то можно доверять, а кому-то нет и вот это нужно проверять на практике.
Но если со страхом доверия не разобраться, этот страх будит обесценивать любые отношения, даже самые хорошие.