Социальное естество, заложенная природой общественная сущность человека принуждает к установлению социальных связей и отношений, которые невозможны без доверия. Без обид, как у пчелы, зебры или живущих косяком рыб. Я не умаляю разумной составляющей человека, которая как раз тоже участвует в необходимости доверия - воспитание ребенка, передача знаний, совместная деятельность, взаимные договоренности, мораль. Цивилизация только на договоренностях и держится; нет доверия - нет возможности договориться и сообща действовать - нет цивилизации и общества в целом.
То, что доверия сопровождается неудобством и небезопасностью (ощущением уязвимости) - согласен, бывает. Когда подобное явно мешает удовлетворительно себя чувствовать и общаться, это воспринимается как внутренний конфликт, противоречие с естественными потребностями, работа с психологом-психотерапевтом при этом полезна и эффективна.