Кроме того, что описал Артур Медведев, источники описывают и другие цели молитвы, не только когда ты в чем то ошибся или согрешил и т.д. Молитву используют для вхождения в определенные состояния. Перед битвой, для написания иконы. Я думаю и для много чего еще, того, что требует глубокого понимания - твоего собственного. Того, что ты не знаешь как. Для того, чтобы преуспеть в этом деле нужна концентрация на этом деле.
Просто побежать к папе и спросить, какова должна быть икона, не получится. Художники постились, молились, иногда очень долго. Соответственно, и готовились к этим молитвам.
Я понимаю это так, что Бог нам помощник, а не Википедия с ответами на все вопросы.
Бог в помощь!