Потому что Бог не сосед по лавочке и не ровня человеку, пред Ним нужно предстать в надлежащем виде.
Человек не пойдёт к царю с "распахнутой рубахой" и не будет вести себя пред ним развязно думая что тот простит ему такое отношение, а Бог гораздо выше любого правителя.
Сегодня многие говорят в гордости "это мой отец пойду и буду с ним говорить, как с человеком", но Бог не человек и не Отец тем кто живёт в беззаконии и молитв от нечестивцев не услышит, если те не оставят своё нечестие, о чём говорят десятки мест Писания.
- Но мы знаем, что грешников Бог не слушает; но кто чтит Бога и творит волю Его, того слушает.
(Св. Евангелие от Иоанна 9:31)
…
Итак молитесь Богу, чтобы помиловал нас; а когда такое исходит из рук ваших, то может ли Он милостиво принимать вас? говорит Господь Саваоф.
(Мал.1:9)
…
За то и Я стану действовать с яростью; не пожалеет око Мое, и не помилую; и хотя бы они взывали в уши Мои громким голосом, не услышу их.
(Иезекииль 8:18)
…
Кто отклоняет ухо свое от слушания закона, того и молитва — мерзость.
(Притчи 28:9)
Так кто вы что называете Бога своим Отцом, а сами живёте по своим похотям, отвергая Иисуса Христа и Церковь которую Он основал для спасения по слову Своему? Господь таких называет детьми дьявола.
Дети! да не обольщает вас никто. Кто делает правду, тот праведен, подобно как Он праведен. Кто делает грех, тот от диавола, потому что сначала диавол согрешил. Для сего-то и явился Сын Божий, чтобы разрушить дела диавола. Всякий, рожденный от Бога, не делает греха, потому что семя Его пребывает в нем; и он не может грешить, потому что рожден от Бога. Дети Божии и дети диавола узнаются так: всякий, не делающий правды, не есть от Бога, равно и не любящий брата своего. (1Иоан.3:7-10)
Какой же вид должен принять человек перед Богом?
Можно привести множество цитат, но я напишу своими словами: чтобы Бог принял молитвы, нужно приготовить себя во всём максимально по силам, это и внешний вид и внутренняя решимость и бескомпромиссность в борьбе с грехом и дела благочестия ну и главное готовность отвергнуться себя и принять во всём Волю Божию, человек который ставит своё "Я" выше Бога, будет говорить не с Богом, а со своим "Я".
Конечно у людей совершенно разное духовное состояние, материальное положение и здоровье, поэтому каждый приложи максимальное усилие на которое способен и Господь услышит тебя.