Гравитация это физическое явление, основу которого составляет притяжение тел, находящееся в прямой зависимости от их массы.
В переводе с латыни слово gravitas означает «вес» или «тяжесть», поэтому гравитацию ещё называют «всемирным тяготением».
Применение этого слова вместо имеющихся во всех языках слов означающих силу притяжения (“Schwerkraft”, “сила тяжести» и тп) принято в научной литературе, дабы отделить точные понятия от бытовой лексики. Встречаются забавные тавтологии, например, «гравитационное притяжение».
«Математические начала» Ньютона написаны на латыни, поэтому там альтернатив слову гравитация нет. Примечательно, что в русском переводе А.Н.Крылова (1936г) слово гравитация не используется, нет его и в книге В.А.Фока «Теория пространства , времени и тяготения».